Joseph Pilates had als doel een oefenmethode te ontwikkelen die het lichaam in staat zou stellen om met gratie, gemak en efficiëntie te bewegen. Hiervoor moet het lichaam zowel sterk als flexibel zijn. Door balans te creëren tussen kracht en souplesse kan het lichaam zich gecontroleerd en toch vloeiend en soepel bewegen. Dit is dan ook waar de Pilates-oefenmethode zich op richt.
Door het lichaam te trainen om harmonieus en efficiënt te bewegen verkrijgt men een evenwichtige spierontwikkeling waarbij kracht en souplesse samengaan.
